Приложение № 1. ДЕКЛАРАЦИЯ БЕЗОПАСНОСТИ высокоавтоматизированной самоходной машины
(форма)
__________________________________________________________________________
(полное наименование юридического лица или фамилия, имя, отчество (при наличии) индивидуального предпринимателя)
__________________________________________________________________________
(адрес юридического лица или индивидуального предпринимателя в пределах места
__________________________________________________________________________
нахождения юридического лица или места жительства индивидуального предпринимателя)
(ОГРН
телефон
__________________________________________________________________________
адрес электронной почты ____________________________________________________)
в лице ____________________________________________________________________,
(фамилия, имя, отчество (при наличии), должность лица, имеющего право
__________________________________________________________________________,
без доверенности действовать от имени юридического лица или индивидуального предпринимателя)
далее именуемое субъектом экспериментального правового режима, заявляет, что следующие высокоавтоматизированные самоходные машины:
| Марка | Модель | Идентификационный номер (VIN) | Тип | Коммерческое наименование | Категория | Код ТН ВЭД ЕАЭС |
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
1) соответствуют требованиям к самоходным машинам, установленным техническим регламентом Таможенного союза "О безопасности машин и оборудования" (ТР ТС 010/2011), применимым к конструкции высокоавтоматизированной самоходной машины и (или) на которые оказывают влияние внесенные в конструкцию самоходной машины изменения, подтвержденные протоколами или техническими отчетами испытательной лаборатории;
2) оснащены автоматизированной системой управления, которая:
соответствует требованиям безопасности, определенным национальными стандартами;
обеспечивает соблюдение правил эксплуатации высокоавтоматизированной самоходной машины;
обеспечивает соблюдение требований инструкции по организации дорожного движения при ведении горных работ, утвержденной субъектом экспериментального правового режима, и правил промышленной безопасности при движении по технологическим дорогам необщего пользования;
осуществляет контроль дорожно-транспортной обстановки средствами технического зрения;
безопасно и предсказуемо взаимодействует с другими участниками дорожного движения и процессов ведения открытых горных работ;
реагирует на непредвиденные ситуации таким образом, чтобы свести к минимуму опасность для пользователей высокоавтоматизированной самоходной машины или других участников дорожного движения в карьере;
имеет возможность диагностирования неисправностей рабочих узлов и механизмов высокоавтоматизированной самоходной машины, включая элементы автоматизированной системы управления, на любом этапе эксплуатации;
действует только в пределах установленной среды штатной эксплуатации;
обеспечивает безопасную остановку высокоавтоматизированной самоходной машины;
в состоянии создавать условия, которые обеспечивают минимальный возможный уровень риска в случае сбоя в работе автоматизированной системы управления или иных систем высокоавтоматизированной самоходной машины;
имеет возможность деактивации безопасным способом и передачи управления машинисту-испытателю в ситуациях, при которых автоматизированная система управления не способна осуществлять безопасное управление высокоавтоматизированной самоходной машиной;
обеспечивает возможность проверки функционирования автоматизированного режима управления на любом этапе эксплуатации, включая получение информации об активном или неактивном автономном режиме управления, о нахождении в среде штатной эксплуатации, наличии ошибок, препятствующих функционированию автономной системы управления грузоперевозками;
не создает электромагнитных помех в высокоавтоматизированной самоходной машине, на которой установлена автоматизированная система управления, для других участников дорожного движения, а также обеспечивает информационную безопасность;
3) являются безопасными и оснащены:
устройством для непрерывной некорректируемой регистрации и хранения данных датчиков автоматизированной системы управления и иных систем высокоавтоматизированной самоходной машины, обеспечивающим запись информации в формате, доступном только для чтения (требование считается выполненным в случае реализации указанного функционала встроенными бортовыми устройствами высокоавтоматизированной самоходной машины);
устройствами для передачи и отображения данных датчиков автоматизированной системы управления в централизованном диспетчерском пункте;
устройствами для непрерывной некорректируемой видеорегистрации и хранения данных с камер, которые осуществляют фиксацию окружающей обстановки при движении высокоавтоматизированной самоходной машины;
устройствами для непрерывной передачи пакетов видеоданных в режиме реального времени на удаленную рабочую станцию и в централизованный диспетчерский пункт с использованием защищенных протоколов шифрования видеотрафика;
устройством для активации и деактивации автоматизированной системы управления (а также ее диагностики и отображения состояния) и взаимодействия с иным оборудованием (в том числе выемочно-погрузочным, бульдозерным), а также устройством вывода информации об окружающей обстановке (пространственное положение и маршруты движения иного оборудования, предупреждения и аварийные сигналы), доступным для машиниста-испытателя или оператора;
устройством световой сигнализации (проблесковым маячком 3 цветов - красный, зеленый, синий), устанавливаемым на крыше кабины высокоавтоматизированной самоходной машины и информирующим о работе оборудования в одном из 3 режимов управления - автоматизированный, удаленный или ручной, а также позволяющим обеспечить переход из одного режима в другой;
вспомогательной (экстренной) системой торможения;
4) оснащены вспомогательным оборудованием:
устройством для непрерывной некорректируемой регистрации и хранения данных о местоположении вспомогательного оборудования с передачей сведений в автоматизированную систему управления;
устройством для взаимодействия с иным оборудованием, устанавливаемым на вспомогательное оборудование и входящим в состав набора совместной работы, отображающим пространственное положение оборудования и окружающей обстановки в режиме реального времени, а также использующимся для диагностики передачи данных о положении оборудования в автоматизированную систему управления;
устройством экстренной остановки, входящим в состав набора совместной работы, позволяющим производить экстренную остановку высокоавтоматизированной самоходной машины, находящейся в радиусе 300 метров от места активации устройства;
устройством двухсторонней радиосвязи с диспетчером автоматизированной системы управления;
программно-аппаратным комплексом, позволяющим диспетчеру автоматизированной системы управления осуществлять дистанционный выбор маршрута, мест погрузки, разгрузки и работы высокоавтоматизированной самоходной машины (маршрутизацию), а в случае потребности при предоставлении доступа от диспетчера автоматизированной системы управления позволяющим передавать управление высокоавтоматизированной самоходной машиной оператору в удаленном режиме;
эксплуатируются субъектом экспериментального правового режима при соблюдении следующих условий:
обеспечено оснащение централизованного диспетчерского пункта, являющегося пунктом мониторинга и управления работой высокоавтоматизированной самоходной машины, средствами вывода информации о техническом состоянии оборудования, рабочем статусе высокоавтоматизированной самоходной машины и средствами управления автоматизированной системой управления;
обеспечено оснащение удаленной рабочей станцией, оснащенной средствами ввода и вывода информации и специализированным программным обеспечением, которые позволяют оператору управлять в удаленном режиме. Удаленная рабочая станция обеспечивает контроль над оборудованием, мониторинг его состояния и взаимодействие с иным оборудованием и системами;
при деактивации автоматизированной системы управления управление передается машинисту-испытателю;
деактивация автоматизированной системы управления производится машинистом-испытателем после полной остановки высокоавтоматизированной самоходной машины;
при обнаружении преград на пути следования высокоавтоматизированной самоходной машины по установленному маршруту в процессе эксплуатации автоматизированной системы управления осуществляется полная остановка высокоавтоматизированной самоходной машины с отправкой предупреждения диспетчеру. По результатам установления причин остановки высокоавтоматизированной самоходной машины диспетчер осуществляет запуск автоматизированной системы управления или осуществляет передачу управления высокоавтоматизированной самоходной машиной оператору в удаленном режиме. В случае невозможности дальнейшей работы автоматизированной системы управления или передачи управления оператору осуществляется деактивация автоматизированной системы управления с передачей управления в ручном режиме машинисту-испытателю;
в случае выхода высокоавтоматизированной самоходной машины из среды штатной эксплуатации автоматизированная система управления должна заблаговременно уведомлять машиниста-испытателя или оператора, а также диспетчера о выходе за пределы установленной среды штатной эксплуатации и предусматривать возможность безопасной остановки высокоавтоматизированной самоходной машины;
элементы удаленной рабочей станции должны полностью имитировать органы управления оборудованием, включая систему управления самоходной машиной, систему управления трансмиссией, систему управления двигателем и другие элементы. Элементы удаленной рабочей станции должны располагаться в том же пространственном положении относительно оператора, что и соответствующие элементы в самоходной машине без автоматизированной системы управления относительно водителя;
высокоавтоматизированная самоходная машина при работе в удаленном режиме управления должна иметь конфигурацию элементов управления, соответствующую конфигурации элементов управления самоходной машины, не оснащенной автоматизированной системой управления;
определена зона эксплуатации, в рамках которой субъект экспериментального правового режима гарантирует безопасность автоматизированного режима управления. В среде штатной эксплуатации определяются параметры автомобильных дорог, географические условия окружающей среды и иные ограничения, в пределах которых разрешается эксплуатация высокоавтоматизированной самоходной машины в автоматизированном режиме управления;
обеспечено оснащение высокоавтоматизированной самоходной машины средствами, направленными на обеспечение информационной безопасности, предотвращающими внешнее вмешательство в автоматизированную систему управления, за исключением случаев, когда такое вмешательство предусмотрено самой автоматизированной системой управления в целях обеспечения безопасности, включая вмешательство оператора.
Автоматизированная система управления, установленная в высокоавтоматизированных самоходных машинах, состоит из
__________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________.
(компонентный состав с указанием марок, моделей, идентификационных обозначений компонентов)
Достоверность указанных сведений подтверждаю
МП
| _____________ (подпись) | _____________________________________________ (фамилия, имя, отчество (при наличии), должность лица, имеющего право без доверенности действовать от имени юридического лица, или фамилия, имя, отчество (при наличии) индивидуального предпринимателя) |